峰子的乐园

并行程序中的求和

对并行程序设计中的一个小实验的一些细节总结

2020-12-17

Parallel Computing

#MPI

对一并行程序实验的简单理解

关于MPI编程的一点技巧，以及对矩阵优化的一些简单理解

2020-12-14

Parallel Computing

#MPI

Apollo Cyber RT 服务与服务发现

对 Cyber RT 的通信的最后一部分内容

2020-11-18

Apollo

#Apollo #Cyber RT

Apollo Planning 规划模块

规划模块：生成车辆运动轨迹

2020-11-11

Apollo

#Apollo #Cyber RT

Apollo Cyber RT 通信（下）

对 Cyber RT 的通信架构的深入研究

2020-11-07

Apollo

#Apollo #Cyber RT

Apollo Cyber RT 通信（上）

对 Cyber RT 的通信架构的深入研究

2020-11-03

Apollo

#Apollo #Cyber RT

Apollo Cyber RT 组件

为了解 Cyber RT 的数据通信情况，对组件进行深入的研究

2020-10-25

Apollo

#Apollo #Cyber RT

Apollo Cyber RT 定时器

对 Cyber 定时器和 Linux 内核定时器的比较研究。

2020-10-21

Apollo

#Apollo #Cyber RT

Effective C++ 内容提要（上）

开始对 Cplusplus 更透彻的理解的第一步

2020-10-20

Cpp

#Cpp #Effective C++

Apollo Cyber RT 调度系统

Cyber RT ——构建于 ROS 之上的运行时框架。本篇博客重点研究了它的调度系统。

2020-10-17

Apollo

#Apollo #Cyber RT